本項(xiàng)目首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人操作系統(tǒng)架構(gòu)、實(shí)時(shí)非實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度處理策略、自定義發(fā)布/訂閱模型的通信機(jī)制及多線程異步處理機(jī)制等三大核心技術(shù)突破，原創(chuàng)性地研制自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全國(guó)首套機(jī)器人操作系統(tǒng)，解決了操作系統(tǒng)機(jī)器人缺“芯”缺“腦”嚴(yán)重依賴進(jìn)口、二次開(kāi)發(fā)難及多機(jī)協(xié)同等問(wèn)題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。

該項(xiàng)目聚焦行業(yè)痛點(diǎn)，在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、江西省技術(shù)創(chuàng)新引導(dǎo)計(jì)劃等國(guó)家和地方重大項(xiàng)目支持下，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)圍繞高品質(zhì)輕型商用車振動(dòng)噪聲關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展創(chuàng)新研究，攻克了輕型商用車振動(dòng)噪聲控制關(guān)鍵技術(shù)魯棒性設(shè)計(jì)、優(yōu)化及評(píng)價(jià)等難題，在商用車多源振動(dòng)控制、底盤低噪聲控制、整車數(shù)字化仿真等領(lǐng)域取得重點(diǎn)技術(shù)突破，獲得發(fā)明專利授權(quán)20余項(xiàng)，發(fā)表核心論文10余篇。項(xiàng)目相關(guān)成果已在輕客、輕卡和皮卡系列車型推廣應(yīng)用，進(jìn)一步鞏固了江鈴商用車核心技術(shù)和品質(zhì)優(yōu)勢(shì)。

精準(zhǔn)臺(tái)階爆破技術(shù)旨在解決爆破質(zhì)量精準(zhǔn)控制與關(guān)聯(lián)工序銜接效率低等技術(shù)難題，以期實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度安全開(kāi)采，為礦山上下游生產(chǎn)鏈賦能。經(jīng)多年技術(shù)攻關(guān)，該項(xiàng)成果先后在有色金屬礦山、砂石骨料礦山、黑色金屬礦山等多個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行大范圍推廣應(yīng)用，大幅提升礦山安全開(kāi)采及管理技術(shù)水平，關(guān)鍵技術(shù)成果更是獲得行業(yè)專家的一致好評(píng)，成功入選國(guó)家自然資源部【礦產(chǎn)資源節(jié)約和綜合利用先進(jìn)適用技術(shù)目錄（2022版）】。

該項(xiàng)目針對(duì)環(huán)保、化工、新能源領(lǐng)域曝氣技術(shù)能耗高、氣液傳質(zhì)利用率低的重大科技瓶頸，研發(fā)了一種孔口氣泡微細(xì)化調(diào)控增效曝氣技術(shù)及配套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了“科學(xué)原理→方法技術(shù)→元件設(shè)備→工程應(yīng)用”的全鏈條研究，取得了兼具理論和實(shí)踐意義的原創(chuàng)性成果。項(xiàng)目開(kāi)創(chuàng)了新一代節(jié)能增效變革性曝氣技術(shù)的研發(fā)，還獲得了世界知名研究團(tuán)隊(duì)及學(xué)術(shù)期刊的引用評(píng)述，極大地推動(dòng)了氣液兩相反應(yīng)領(lǐng)域的技術(shù)和裝備進(jìn)步。

該項(xiàng)目突破了全鏈條高性能低碳電機(jī)拓?fù)鋭?chuàng)新、高品質(zhì)控制以及先進(jìn)制造等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，主要包括：

3、發(fā)明高魯棒性注塑轉(zhuǎn)子等先進(jìn)工藝技術(shù)，大幅提升了制程品質(zhì)及生產(chǎn)效率，從制造角度實(shí)現(xiàn)了低碳減排。

該獲獎(jiǎng)項(xiàng)目葡萄籽提取物核心成分即為PCC1（原花青素C1）。PCC1被發(fā)現(xiàn)于某種特定的葡萄籽中，是研究團(tuán)隊(duì)在篩選了近千種天然產(chǎn)物，鎖定了包括不同種類葡萄籽提取物在內(nèi)的46種植物來(lái)源提取物后被發(fā)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，單獨(dú)對(duì)衰老小鼠使用PCC1，可助其延長(zhǎng)健康中位壽命64.2%。學(xué)界認(rèn)為，這也是在抗衰老領(lǐng)域，中國(guó)首次將衰老細(xì)胞清除機(jī)制研究的話語(yǔ)權(quán)掌握在自己手中。

應(yīng)用“光內(nèi)送粉”核心技術(shù)的裝備產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)立體空間360度任意方向3D堆積成形和修復(fù)，同時(shí)成形火花小，表面鉆粉少，在提高粉末利用率的同時(shí)大大提升了產(chǎn)品的質(zhì)量以及表面精度。“光內(nèi)送粉”技術(shù)解決了無(wú)支撐自由成形復(fù)雜異形構(gòu)件、開(kāi)放環(huán)境活性金屬自由成形和變參數(shù)控形控性三大技術(shù)難題，在裝備制造、航空航天、核工業(yè)、模具、冶金、礦山、能源動(dòng)力等眾多行業(yè)得到了推廣應(yīng)用。

該項(xiàng)目發(fā)明了一種空間繩網(wǎng)捕獲機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的柔性捕獲。可以用于空間微小衛(wèi)星的捕獲，太空垃圾的清除，也可以用于海洋中小型無(wú)人潛航器的捕捉。具有捕獲容錯(cuò)性強(qiáng)、作業(yè)距離長(zhǎng)及飛行器間耦合作用弱等優(yōu)點(diǎn)，具有重大的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。項(xiàng)目技術(shù)復(fù)雜，攻克了系統(tǒng)總體方案、繩網(wǎng)收口技術(shù)及空間繩系組合體拖曳控制技術(shù)等系列關(guān)鍵技術(shù)，取得了一定的研究成果，項(xiàng)目已獲授權(quán)發(fā)明專利15項(xiàng)，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文14篇。

該項(xiàng)目主要針對(duì)現(xiàn)有大型混凝土結(jié)構(gòu)可靠度量化方法效率低下、規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)中設(shè)計(jì)施工優(yōu)化考慮不確定性欠科學(xué)等難題，通過(guò)系統(tǒng)的理論分析、試驗(yàn)研究、裝置研發(fā)和實(shí)體工程應(yīng)用，創(chuàng)新了大型混凝土結(jié)構(gòu)可靠性高效量化技術(shù)，研發(fā)了基于可靠度的大型混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、施工優(yōu)化技術(shù)。該研究成果可應(yīng)用于全國(guó)上千萬(wàn)平米的既有建筑結(jié)構(gòu)抗震加固改造中，對(duì)推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步作出了巨大貢獻(xiàn)，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著。

該項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的強(qiáng)流電子直線加速器核藥制備技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)放射性核素99Mo的國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn)，有助于解決目前醫(yī)用同位素供應(yīng)短缺的難題，對(duì)推動(dòng)核藥國(guó)產(chǎn)自主可控具有重要意義。項(xiàng)目開(kāi)創(chuàng)性的提出了超高能電子束閃放治療設(shè)備，能夠顯著提高靶區(qū)腫瘤的治療指數(shù)，在相同劑量下能取得更高的腫瘤控制率和改善患者預(yù)后。該項(xiàng)目形成了完整自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，技術(shù)創(chuàng)新達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，對(duì)推動(dòng)核科學(xué)技術(shù)進(jìn)步具有積極貢獻(xiàn)和重要借鑒作用。

該項(xiàng)目以突破復(fù)雜零件的表面智能清洗為目標(biāo)，利用綠色低碳激光束開(kāi)展了相關(guān)激光表面清洗機(jī)器人的應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究，項(xiàng)目得到了來(lái)自江蘇省、蘇州市和上海鐵路局等各級(jí)項(xiàng)目的支撐。已獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利7件，實(shí)用新型專利21件，軟件著作權(quán)12件，發(fā)表學(xué)術(shù)論文20篇。獲江蘇省機(jī)械設(shè)計(jì)和產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，形成高新技術(shù)產(chǎn)品1件，并且成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)和應(yīng)用，產(chǎn)品展現(xiàn)出高效、快速、環(huán)保等諸多優(yōu)點(diǎn)，得到用戶的高度評(píng)價(jià)。