“中位概括”，是指對(duì)具體實(shí)施方式中記載的技術(shù)方案進(jìn)行適度概括和組合，得到權(quán)利要求書中的多個(gè)從屬權(quán)利要求。下面筆者將結(jié)合一個(gè)示例對(duì)如何使用“中位概括”方式對(duì)具體實(shí)施方式中記錄的技術(shù)方案進(jìn)行適度概括，形成權(quán)利要求書的多條從屬權(quán)利要求進(jìn)行說明。

 
    權(quán)利要求書，是發(fā)明專利或者實(shí)用新型專利要求保護(hù)的內(nèi)容，具有直接的法律效力。權(quán)利要求書記載的內(nèi)容確定了專利申請(qǐng)文件的保護(hù)范圍，所以權(quán)利要求書是一個(gè)專利申請(qǐng)文件最重要的組成部分。

    為了寫好專利申請(qǐng)文件的權(quán)利要求書，專利代理人需要全面了解交底書中記錄的技術(shù)方案以及該技術(shù)方案所要解決的不同技術(shù)問題，從而針對(duì)不同的技術(shù)問題，分別在權(quán)利要求書中部署不同的權(quán)利要求以解決這些技術(shù)問題。

    在部署權(quán)利要求的過程中，代理人應(yīng)該在理解技術(shù)方案的基礎(chǔ)上對(duì)技術(shù)方案的內(nèi)容進(jìn)行概括，以使對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行保護(hù)的同時(shí)，盡可能擴(kuò)大權(quán)利要求書的保護(hù)范圍，使部署的每個(gè)權(quán)利要求的保護(hù)范圍合理且穩(wěn)定。而一個(gè)合理且穩(wěn)定的權(quán)利要求，不僅對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行了保護(hù)，而且使權(quán)利要求的保護(hù)范圍較寬，以使專利申請(qǐng)文件在確權(quán)后，不會(huì)輕易被后續(xù)相似的專利申請(qǐng)繞開，從而體現(xiàn)出了該專利申請(qǐng)文件中適度概括后權(quán)利要求書的價(jià)值。

    專利代理人在實(shí)際撰寫權(quán)利要求的過程中，會(huì)針對(duì)具體實(shí)施方式中記載的實(shí)施例進(jìn)行“上位概括”，得到獨(dú)立權(quán)利要求中描述的技術(shù)方案。但只注重對(duì)獨(dú)立權(quán)利要求內(nèi)容進(jìn)行提煉和概括，而在從屬權(quán)利要求中通常直接體現(xiàn)出具體實(shí)施方式中記載的比較下位的技術(shù)方案，忽視了對(duì)從屬權(quán)利要求中描述技術(shù)方案的適度概括，從而導(dǎo)致從屬權(quán)利要求所描述技術(shù)方案的保護(hù)范圍不夠適當(dāng)且層次不夠分明，導(dǎo)致從屬權(quán)利要求沒有起到應(yīng)有的作用。而權(quán)利要求書撰寫的保護(hù)范圍是否適當(dāng)、層次是否分明，直接關(guān)系到了一個(gè)專利申請(qǐng)文件的撰寫質(zhì)量好壞。

    為了使從屬權(quán)利要求所描述技術(shù)方案的保護(hù)范圍適當(dāng)且層次分明，筆者在撰寫權(quán)利要求書的過程中會(huì)使用“中位概括”的方式對(duì)具體實(shí)施方式中記錄的技術(shù)方案進(jìn)行適度概括，形成多條保護(hù)氛圍適當(dāng)且層次分明的從屬權(quán)利要求。

    “中位概括”，是指對(duì)具體實(shí)施方式中記載的技術(shù)方案進(jìn)行適度概括和組合，得到權(quán)利要求書中的多個(gè)從屬權(quán)利要求。“中位概括”后得到的多個(gè)從屬權(quán)利要求中的每個(gè)從屬權(quán)利要求的保護(hù)范圍都比具體實(shí)施方式中記載的技術(shù)方案的保護(hù)范圍大；而且都起到了對(duì)它們的“上位概念”的限制；并且“中位概括”后得到的多個(gè)從屬權(quán)利要求在組合后可以得到具體實(shí)施方式中記載的技術(shù)方案。

    下面筆者將結(jié)合一個(gè)示例對(duì)如何使用“中位概括”方式對(duì)具體實(shí)施方式中記錄的技術(shù)方案進(jìn)行適度概括，形成權(quán)利要求書的多條從屬權(quán)利要求進(jìn)行說明。

    申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510831439.3，發(fā)明名稱為“一種車輛檢測(cè)跟蹤方法和裝置”的發(fā)明專利中，獨(dú)立權(quán)利要求1記載了一種車輛檢測(cè)跟蹤方法，包括：

    對(duì)當(dāng)前拍攝到的車輛圖像進(jìn)行檢測(cè)，得到所述車輛圖像的車輛特征；其中，所述車輛特征包括以下至少之一：圖像灰度特征、梯度幅值特征和梯度方向特征；

    從預(yù)先訓(xùn)練的多模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中選取適應(yīng)所述車輛圖像尺寸的一組模型；通過選取出的一組模型，對(duì)所述車輛特征進(jìn)行車輛檢測(cè)，得到所述車輛圖像中各個(gè)車輛的位置信息；根據(jù)得到的各個(gè)所述車輛的位置信息，對(duì)所述車輛圖像中的車輛進(jìn)行跟蹤。

    而上述技術(shù)特征“根據(jù)得到的各個(gè)所述車輛的位置信息，對(duì)所述車輛圖像中的車輛進(jìn)行跟蹤”展開后的技術(shù)方案非常冗長(zhǎng)，如果都部署到一個(gè)從屬權(quán)利要求中，會(huì)導(dǎo)致部署的從屬權(quán)利要求的保護(hù)范圍不當(dāng)且層次感較差，而且，筆者在和發(fā)明人溝通過程中確定出對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤的過程展開后的技術(shù)方案解決了多個(gè)技術(shù)問題，所以筆者在從屬權(quán)利要求的撰寫過程中針對(duì)不同的技術(shù)問題，對(duì)技術(shù)特征“根據(jù)得到的各個(gè)所述車輛的位置信息，對(duì)所述車輛圖像中的車輛進(jìn)行跟蹤”展開后的技術(shù)方案進(jìn)行“中位概括”，得到如下多個(gè)從屬權(quán)利要求。

    首先針對(duì)技術(shù)問題“相關(guān)技術(shù)中會(huì)通過光流法對(duì)匹配目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的特征來進(jìn)行匹配目標(biāo)定位，但是光流法中特征匹配過程復(fù)雜度高，計(jì)算速度較慢，因而無法達(dá)到實(shí)時(shí)定位目標(biāo)的效果?！睂?duì)本專利申請(qǐng)文件中是如何進(jìn)行實(shí)時(shí)定位目標(biāo)的過程進(jìn)行了描述：

    根據(jù)得到的各個(gè)所述車輛的位置信息，對(duì)所述車輛圖像中的車輛進(jìn)行跟蹤，包括：

    將確定的各個(gè)所述車輛的位置信息存儲(chǔ)到預(yù)設(shè)的車輛跟蹤列表中；從所述車輛跟蹤列表中獲取所述車輛圖像的上一幀車輛圖像中記錄的各個(gè)所述車輛的輪廓外接矩形的端點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述車輛圖像和所述上一幀車輛圖像中各個(gè)所述車輛的輪廓外接矩形的端點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算各個(gè)所述車輛在所述車輛圖像和所述上一幀車輛圖像中的車輛關(guān)聯(lián)度； 確定各個(gè)所述車輛中車輛關(guān)聯(lián)度大于等于預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)度閾值的車輛為關(guān)聯(lián)車輛；將所述關(guān)聯(lián)車輛的置信度與車輛跟蹤列表中記錄的所述關(guān)聯(lián)車輛的目標(biāo)分?jǐn)?shù)相加，得到所述關(guān)聯(lián)車輛更新后的目標(biāo)分?jǐn)?shù)，其中，所述置信度包含在所述關(guān)聯(lián)車輛的位置信息中；當(dāng)所述關(guān)聯(lián)車輛更新后的目標(biāo)分?jǐn)?shù)大于等于預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)分?jǐn)?shù)閾值且所述關(guān)聯(lián)車輛的關(guān)聯(lián)次數(shù)大于等于關(guān)聯(lián)次數(shù)閾值時(shí)，輸出從所述車輛圖像中確定的所述關(guān)聯(lián)車輛的位置信息，以對(duì)所述關(guān)聯(lián)車輛進(jìn)行跟蹤。

    通過以上的描述可以看出，通過簡(jiǎn)單的計(jì)算車輛圖像和上一幀車輛圖像中各個(gè)車輛的目標(biāo)分?jǐn)?shù)，就可以對(duì)車輛定位并進(jìn)行跟蹤，無需通過復(fù)雜的特征匹配過程，提高了車輛定位過程中的計(jì)算速度，從而可以實(shí)時(shí)對(duì)車輛位置進(jìn)行定位跟蹤。

    從上述的從權(quán)可以看出，筆者只是對(duì)上述實(shí)時(shí)定位目標(biāo)的過程進(jìn)行了描述，但對(duì)實(shí)時(shí)定位目標(biāo)的過程中具體的計(jì)算過程并未展開，是因?yàn)檫@些具體的計(jì)算過程解決了其他的技術(shù)問題，不宜在這個(gè)從屬權(quán)利要求中展開描述。因此，為了解決上述進(jìn)行實(shí)時(shí)定位目標(biāo)過程中其他的各種技術(shù)問題，可以在上述進(jìn)行實(shí)時(shí)定位目標(biāo)的基礎(chǔ)上，繼續(xù)采用“中位概括”的方式，部署不同的從屬權(quán)利要求以解決實(shí)時(shí)定位目標(biāo)中的各種技術(shù)問題。

    基于此，筆者并沒有將解決相關(guān)技術(shù)中計(jì)算各個(gè)車輛在車輛圖像和上一幀車輛圖像中的車輛關(guān)聯(lián)度的過程較為復(fù)雜的問題的技術(shù)方案寫到上述記載實(shí)時(shí)定位目標(biāo)的從屬權(quán)利要求中，而是將具體計(jì)算各個(gè)車輛在車輛圖像和上一幀車輛圖像中的車輛關(guān)聯(lián)度的過程部署到了另一個(gè)從屬權(quán)利要求中，以使一個(gè)從屬權(quán)利要求描述的技術(shù)方案只解決一個(gè)技術(shù)問題。

    解決車輛關(guān)聯(lián)度計(jì)算復(fù)雜的技術(shù)方案形成的從屬權(quán)利要求部署如下：根據(jù)所述車輛圖像和所述上一幀車輛圖像中各個(gè)所述車輛的輪廓外接矩形的端點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算各個(gè)所述車輛在所述車輛圖像和所述上一幀車輛圖像中的車輛關(guān)聯(lián)度，包括：

    根據(jù)所述車輛圖像和所述上一幀車輛圖像的各個(gè)所述車輛的位置信息中記錄的各個(gè)車輛的車輛輪廓外接矩形的端點(diǎn)坐標(biāo)，確定各個(gè)所述車輛分別在所述車輛圖像中和在所述上一幀車輛圖像中的車輛輪廓外接矩形面積；通過公式對(duì)各個(gè)所述車輛在所述車輛圖像和所述上一幀車輛圖像中的車輛關(guān)聯(lián)度A進(jìn)行計(jì)算：其中，表示各個(gè)所述車輛在所述車輛圖像中的車輛輪廓外接矩形面積，表示各個(gè)所述車輛在所述上一幀車輛圖像中的車輛輪廓外接矩形面積。

    通過以上的描述可以看出，通過簡(jiǎn)單的計(jì)算就可以得到車輛關(guān)聯(lián)度，加快了實(shí)時(shí)跟蹤車輛的過程中的計(jì)算速度。

    上述實(shí)時(shí)定位目標(biāo)過程中描述了對(duì)車輛關(guān)聯(lián)度大于等于預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)度閾值的車輛進(jìn)行跟蹤的過程，但對(duì)于如何對(duì)車輛關(guān)聯(lián)度小于關(guān)聯(lián)度閾值的車輛進(jìn)行跟蹤的流程并未描述，而在實(shí)際應(yīng)用過程中如果對(duì)于車輛關(guān)聯(lián)度小于關(guān)聯(lián)度閾值的車輛不進(jìn)行跟蹤，會(huì)造成車輛行駛過程中的危險(xiǎn)，所以，筆者在上述進(jìn)行實(shí)時(shí)定位目標(biāo)過程的基礎(chǔ)上，繼續(xù)部署了對(duì)車輛關(guān)聯(lián)度小于關(guān)聯(lián)度閾值的車輛進(jìn)行跟蹤的從屬權(quán)利要求。以解決相關(guān)技術(shù)中如果對(duì)不符合要求的車輛不進(jìn)行跟蹤的話，會(huì)造成車輛行駛過程出現(xiàn)危險(xiǎn)的技術(shù)問題。部署結(jié)果如下：

    根據(jù)得到的各個(gè)所述車輛的位置信息，對(duì)所述車輛圖像中的各個(gè)所述車輛進(jìn)行跟蹤還包括：確定各個(gè)所述車輛中車輛關(guān)聯(lián)度小于關(guān)聯(lián)度閾值的車輛為未關(guān)聯(lián)車輛；判斷所述未關(guān)聯(lián)車輛的目標(biāo)分?jǐn)?shù)是否大于等于第一目標(biāo)分?jǐn)?shù)閾值； 如果是，輸出從所述車輛圖像中確定的所述未關(guān)聯(lián)車輛的位置信息，以對(duì)所述未關(guān)聯(lián)車輛進(jìn)行跟蹤；如果否，計(jì)算并輸出所述未關(guān)聯(lián)車輛的預(yù)測(cè)位置信息，以對(duì)所述未關(guān)聯(lián)車輛進(jìn)行跟蹤。

    通過以上的描述可以看出，通過對(duì)不符合要求的未關(guān)聯(lián)車輛繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)跟蹤，降低了車輛行駛過程中的危險(xiǎn)性，并提高了車輛跟蹤的準(zhǔn)確性。

    在上述對(duì)車輛關(guān)聯(lián)度小于關(guān)聯(lián)度閾值的車輛進(jìn)行跟蹤的基礎(chǔ)上，為了提高定位車輛位置的準(zhǔn)確率，解決相關(guān)技術(shù)中在連續(xù)多幀未檢測(cè)出車輛跟蹤列表中某個(gè)車輛的位置信息時(shí)，還會(huì)繼續(xù)使用最近一次檢測(cè)到的車輛位置對(duì)車輛的位置進(jìn)行輸出，會(huì)造成車輛實(shí)際位置與檢測(cè)位置的偏差，導(dǎo)致定位車輛位置的準(zhǔn)確率低的問題。筆者還部署了以下從屬權(quán)利要求對(duì)如何提高定位車輛位置的準(zhǔn)確率的過程進(jìn)行了描述：

    計(jì)算并輸出所述未關(guān)聯(lián)車輛的預(yù)測(cè)位置信息，以對(duì)所述未關(guān)聯(lián)車輛進(jìn)行跟蹤，包括：計(jì)算所述未關(guān)聯(lián)車輛的輪廓外接矩形的中心點(diǎn)預(yù)測(cè)坐標(biāo)；根據(jù)計(jì)算得到的所述中心點(diǎn)預(yù)測(cè)坐標(biāo)，得到所述未關(guān)聯(lián)車輛的預(yù)測(cè)位置信息； 使所述車輛跟蹤列表中記錄的所述未關(guān)聯(lián)車輛的目標(biāo)分?jǐn)?shù)減去一預(yù)定分?jǐn)?shù)，得到更新后的所述未關(guān)聯(lián)車輛的目標(biāo)分?jǐn)?shù)；當(dāng)更新后的所述未關(guān)聯(lián)車輛的目標(biāo)分?jǐn)?shù)大于等于第一目標(biāo)分?jǐn)?shù)閾值時(shí)，輸出所述未關(guān)聯(lián)車輛的所述預(yù)測(cè)位置信息，以對(duì)所述未關(guān)聯(lián)車輛進(jìn)行跟蹤；當(dāng)更新后的所述未關(guān)聯(lián)車輛的目標(biāo)分?jǐn)?shù)小于第二目標(biāo)分?jǐn)?shù)閾值時(shí)，從所述車輛跟蹤列表中刪除所述未關(guān)聯(lián)車輛的位置信息，其中，第二目標(biāo)分?jǐn)?shù)閾值小于第一目標(biāo)分?jǐn)?shù)閾值。

    通過以上的描述可以看出，通過簡(jiǎn)單的計(jì)算，就可以預(yù)測(cè)出未關(guān)聯(lián)車輛的預(yù)測(cè)位置信息，從而可以快速對(duì)車輛的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，提高定位車輛位置的準(zhǔn)確率，保證了對(duì)車輛位置跟蹤的實(shí)時(shí)有效性。

    通過以上部署的四個(gè)從屬權(quán)利要求，把技術(shù)特征“根據(jù)得到的各個(gè)所述車輛的位置信息，對(duì)所述車輛圖像中的車輛進(jìn)行跟蹤”的具體實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了完整描述。就是說，把上述四個(gè)從屬權(quán)利要求組合起來，就可以得到對(duì)圖像中的車輛進(jìn)行跟蹤的完整過程。

    而在權(quán)利要求書中，針對(duì)所需要解決的以下四個(gè)技術(shù)問題：“特征計(jì)算速度較慢，無法實(shí)時(shí)定位目標(biāo)”、“車輛關(guān)聯(lián)度計(jì)算過程復(fù)雜”、“對(duì)不符合要求的車輛不進(jìn)行跟蹤會(huì)造成行駛中的車輛危險(xiǎn)”以及“定位車輛位置的準(zhǔn)確率低”，從分別解決上述四個(gè)不同技術(shù)問題的四個(gè)方面，對(duì)技術(shù)特征“根據(jù)得到的各個(gè)所述車輛的位置信息，對(duì)所述車輛圖像中的車輛進(jìn)行跟蹤”的具體實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行“中位概括”，從而得到分別解決上述四個(gè)不同技術(shù)問題的四個(gè)不同的從屬權(quán)利要求。

    從而在布局權(quán)利要求的過程中，即保護(hù)了發(fā)明人所提交的技術(shù)方案的同時(shí)，又通過部署不同的從屬權(quán)利要求解決了不同的技術(shù)問題，使從屬權(quán)利要求所描述技術(shù)方案的保護(hù)范圍適當(dāng)且層次分明。達(dá)到了權(quán)利要求布局的目的，保證了專利申請(qǐng)文件的撰寫質(zhì)量。